剛剛，人形機器人半馬比賽結(jié)果出爐！

來源：券商中國 2025-04-19 10:53

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今日7時30分，北京亦莊半程馬拉松暨人形機器人半程馬拉松在南海子公園南門開跑。這是全球首個人形機器人半程馬拉松，20支人形機器人賽隊與跑步愛好者一起沖出起跑線，在21.0975公里長的賽道上挑戰(zhàn)極限。

據(jù)最新報道，來自北京人形機器人創(chuàng)新中心和優(yōu)必選科技的天工Ultra在比賽開始2小時40分鐘后率先完賽。

上午10時11分，天工Ultra機器人沖過2025北京亦莊人形機器人半程馬拉松的終點線，全程大約在2小時40分左右。天工機器人由北京人形機器人創(chuàng)新中心研發(fā)，實測平均時速可以達(dá)到10km/h，最高奔跑速度已經(jīng)達(dá)到了12km/h。在比賽前10公里，天工Ultra基本保持著每5公里換一次電池的頻率。北京人形機器人創(chuàng)新中心此前透露，除了對對機器人選手版本的“天工Ultra”開展賽前“特訓(xùn)”，研發(fā)團隊正將最新的優(yōu)化方案部署到“天工2.0”上。

北京是“雙奧之城”，也正在建設(shè)國際科技創(chuàng)新中心。全球首次“人機共跑”的背后，是北京多年來以科技創(chuàng)新推動產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新，提早布局包括人形機器人在內(nèi)的未來產(chǎn)業(yè)。人形機器人半程馬拉松是創(chuàng)新技術(shù)的測試場、展示臺，也是產(chǎn)品迭代和落地應(yīng)用的助推器。

發(fā)令槍一響，1.8米高的人形機器人“天工”第一個沖了出去，兩條結(jié)實的大長腿充滿機械感。去年的北京亦莊半程馬拉松上，它曾作為“配速員”與選手們一起沖刺終點?！敖荒赀^去了，我們成長了！”該賽隊發(fā)言人魏嘉星說，“天工”的奔跑速度在去年是6公里/小時，現(xiàn)在最高能達(dá)到12公里/小時。

機器人奔跑時，雙腳交替重踏地面，持續(xù)產(chǎn)生的沖擊給機器人帶來極大挑戰(zhàn)。為此，研發(fā)“天工”的北京人形機器人創(chuàng)新中心專門對機器人進行了輕量化設(shè)計，并采用關(guān)節(jié)導(dǎo)熱、風(fēng)冷散熱等技術(shù)，使關(guān)節(jié)能支撐更長時間奔跑。

賽場上，陪機器人“夸父”奔跑的操控手面孔稚嫩，他們是清華大學(xué)的學(xué)生?！拔覀冞x用的機器人原本不太適合跑步，這就得對軟件和硬件一一調(diào)整優(yōu)化?！鼻迦A通班隊領(lǐng)隊、清華大學(xué)大三學(xué)生李炯燁直言，賽前籌備的過程也是不斷攻克難關(guān)的過程。對機器人進行二次開發(fā)時，團隊提出了全新算法，讓機器人在少量參考軌跡數(shù)據(jù)中高效學(xué)習(xí)，從而實現(xiàn)穩(wěn)定奔跑。

比賽也吸引著上海、廣州等地賽隊前來切磋。上海卓益得機器人公司創(chuàng)始人李清都帶著7臺機器人進京參賽。比賽過程中，他也觀察著其他機器人的結(jié)構(gòu)設(shè)計、奔跑姿態(tài)。“大家同臺競技、取長補短，才能讓行業(yè)良性發(fā)展，讓機器人更好服務(wù)于人?！彼f。

這條賽道需要機器人爬坡過坎，轉(zhuǎn)14次彎。一路上，雖然有的機器人中途需要更換電池，有的機器人一時踉蹌，但大家都朝著終點全力奔跑。相比最終成績，每支賽隊攻克技術(shù)難題的經(jīng)歷更重要，每臺機器人挑戰(zhàn)性能極限的過程更重要?！榜R拉松有終點，但人形機器人的創(chuàng)新和發(fā)展沒有終點。”北京經(jīng)開區(qū)管委會副主任梁靚說，這場比賽將加速技術(shù)迭代升級，讓機器人在更多場景大顯身手。